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关节坐标型机器人
添加时间:2018-06-05 浏览次数: 155
文章导读:

关节坐标型机器人由底座、大臂、小臂等组成。其具有一种拟人机械结构。一般是以一种转动关节形式相互串联而成,通常有 4 个自由度到 6 个自由度。该类机器人的特点是作业范围大、动作灵活、能抓取靠近机身的物体。但是其直观性差,要得到高定位精度难度大。这类机器人由于灵活度高,应用最为广泛,是目前市场上最为常见的机器人形式。

关节坐标型机器人

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