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Delta 机器人
添加时间:2018-06-05 浏览次数: 27
文章导读:

Delta 机器人是一种并联机器人,通常形式为包含 3 个自由度的 3 臂机械手,各臂之间成 120 度夹角布置,采用闭链结构,驱动器安装在静平台上,动平台由多条运动支链与静平台相连,因此这类并联机构具有机构刚度大,稳定性好,运动误差小,动态响应好,运行速度高且精确度高等优点,但机构同时具有操作空间小,系统耦合性强,控制系统设计较难等缺点。另外,平面 2 Delta 和空间 4 Delta 也较为常见。其速度非常快,通常能达到 5G 以上加速度,是现今机器人用于行业快速分拣的利器。

Delta 机器人

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