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SCARA 机器人
添加时间:2018-06-05 浏览次数: 191
文章导读:

SCARA 机器人有 3 个转动关节,其轴线相互平行,另一个为移动关节。该种机构可以在平面内进行定位和定向。其移动关节以垂直于定位平面的方向上上下运动,通常表示为 z 轴。该类机型在垂直平面内具有很高的刚度,在水平面内具有较大的柔性,动作灵活轻快,定位精度高。例如,Adept1 型 SCARA 型机器人运动速度能够达到 10m/s,相对常见的关节型机器人快数倍。但其负载能力低,且只适合于平面定位,要求物体的体积较小,故一般用来进行装配。

SCARA 机器人


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