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直角坐标型机器人
添加时间:2018-06-05 浏览次数: 314
文章导读:

直角坐标型机器人的外形与数控镗铣床和三坐标测量机相似,其 3 个关节都是移动关节,关节轴线相互垂直,典型的笛卡尔坐标类型,x 轴、y 轴、z 轴与移动关节共线。它的作业范围是立方体状的。该种形式的机器人刚度好,通常是做成大型龙门式或者框架式结构,位置精度相对较高、控制无耦合、位置精度高。由于其结构庞大、动作范围小、灵活性差且占地面积较大等原因,如今一般适用于大负载搬运.

直角坐标型机器人

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