自动码垛机在现代物流自动化领域兴起，用于将散放物料快速堆放成单元物垛。美日德等发达国家，搬运码垛的应用已然十分普遍。由于其工业发达，石化、水泥、食品、塑料、家电等诸多行业的搬运机器人遍布。我国的搬运码垛机器人仅在食品、化工等行业有了初步应用，但是这些应用的实现，主要工业机器人设备却是来自于发达国家的工业产品。搬运码垛机器人是应用在工业生产过程中，用来对物料进行搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，它是集机械电子、信息和智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。

作为工业机器人典型应用，码垛机器人技术在近几年有这长足发展，其快速发展和当今世界上制造业的小批量、多种类的发展模式是十分吻合的。码垛机器人有着工作能力强、运行速度快、体积比较小、抓取种类多、应用范围广泛等特点，如今的企业正在转型期，针对这类强度高的工作，如今的中青年已基本不愿意付诸过多的体力劳动来获得这类报酬，码垛机器人的应用可以部分解决其用工困难问题。