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码垛机器人的特点
添加时间:2018-06-01 浏览次数: 37
文章导读:

目前不管在国内还是国外,对机器人技术越来越重视,每个国家都投入大量的人力、财力促使码垛机器人的进步,因为这一点点的进步都能带来工业的巨大提升,研究和发展的趋势主要有以下几点:

1)码垛机器人标准化设计和结构的优化:不断追求新的强度更高质量更轻的材质,结构进行重新优化,使它变得更加合理、好用、方便。在减轻自身重量的同时提高它的负载上限。他的每一个部分都可以成为单独部件,让它们组合起来又不失为一个整体,机器人在运输和工作都会变得非常方便。

2)控制系统:全球的先进国家都在研究自己的码垛机器人系统,但是各个厂家之间进行合作,需要他们有一个开放的平台,一个开放的系统对合作而言至关重要。人机界面更加人性化,已完成图形化编程,一些厂商已经应用。标准化的机器人控制器和基于 PC 的网络控制器已成为一个热门话题。进一步提高在线编程的可靠性外,离线的实际使用规划则成为研究的热点。

3)多传感器系统:为了进一步提高机器人的智能性和适应性,解决问题的关键就是利用多种传感器。其研究的难点在于多个传感器之间的相互配合。传感系统就像人的神经一样,每一个各司其职,只有他们通力合作的时候,才是一个完整的整体。码垛机器人技术的进步离不开多传感器系统的先进性。

4)智能机器人控制系统和结构变得越来越小,高集成化成为必然趋势。

5)远程控制和监测技术,机器人的智能化是人类追求技术进步的必然结果,有的工作环境对人类有风险,这时候需要机器人代替人去完成工作。这时需要对机器人进行远程监控和操作。通过网络技术实现多机器人的控制,这样应用领域就变得更加广泛。

6)微小型机器人:这是一个新的领域,属于机器人研究的发展方向。过去因为技术有限,并没有涉及这方面。

码垛机器人的发展

码垛机器人

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