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国外码垛机器人的发展
添加时间:2018-06-01 浏览次数: 173
文章导读:

KUKA 为代表的德国机器人公司,不断的创新和改进结构,优化机器人系统。机器人适应环境的能力不断的增加。在稳定性方面的提高,使机器人可以安全的运行几年,而不出现任何问题,维护费用大大的降低[7]。并联机器人,这是一种并行机制,利用现有掌握的机器人技术进行高精度测量和处理,让多台机器人协同工作为机器人走向智能化一体化起到了推动作用。控制系统方面,如果说硬件是码垛机器人的躯体,那么控制系统就是工业机器人的灵魂,这个灵魂是否足够聪明,很大一部分取决于控制系统的稳定性和先进性。机器人的发展从过去的六轴机器人发展到现在的 21 轴乃至更多,极大地提高了码垛机器人控制系统的性能。这种控制系统更加复杂,与此同时机器人的应用范围更加广泛,实现了数字化控制。

目前示教模式仍然是主要的教学模式,在某些区域离线编程已经实现。但图形的操作界面已经出现,从中可以看出人机界面更加人性化。在传感系统方面,激光传感器主要可以用来测量距离,而且速度快精度高。视觉传感器的应用也比较普遍,可在生产线上识别工件,和存储的图片对比,速度快,而且不易出错。

力传感器主要用来定位、对接,这些传感器就像人的触觉、视觉变得更加智能和准确。网络通信方面,日本和德国的最新机器人控制器已经加上了 AnbusProfibus 联接,机器人从过去的单机应用,到现在的网络机器人,是技术的一大突破和创新。也使得码垛机器人由之前的定向化走向了规模化、大众化。码垛机器人得到更大的普及和应用,码垛机器人的操作也变得易于上手。可靠性,机器人的稳定性主要取决于控制系统和硬件的稳定性,近 20 年电子技术和集成电路技术得到飞速的发展和应用,机器人的高度集成也是随着技术的的进步而实践完善,过去码垛机器人可靠运行时间只有 3 个月,现在机器人的可靠性得到了极大的提升,可以稳定运行七八年不会出现任何问题,因此可以满足各行各业的需求。

国外码垛机器人的发展

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