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搬运焊接机器人
添加时间:2018-06-01 浏览次数: 153
文章导读:

第一台完整意义上的搬运焊接机器人也是由生产需求催生出来的产品,是一名美国人在上个世纪六十年代创造的。自此搬运焊接机器人的研究从未间断,五十多年过去了,在欧洲的发达国家,搬运焊接机器人在生产中得到了极大的发展。搬运焊接机器人在各种领域扮演着相当重要的角色,其应用变得越来越普及。在德国的宝马汽车生产车间,从毛坯料的制造、冲压、工件加工、焊接、打磨、工件的搬运、螺丝组装、整车喷漆,都是一条流水线,搬运焊接机器人按照既定程序完成所有工作,只需要少量的工程师检测维护。 就目前的形势而言,汽车制造仍然是搬运焊接机器人与实际生产完美结合最默契的一个。

随着搬运焊接机器人的研究不断深入以及人类对机器智能认识不断的提高,相信机器人的智能水平还有很大的提高空间,如今每年机器人的应用数量还在不断地增加,所服务的领域不断的扩大,已逐步从汽车制造业推广到其他行业。除此之外,在国防安全、医院、社区服务等领域都能感受到搬运焊接机器人的强大生命力,如无人飞机(飞行器)、医疗机器人、家政服务机器人(打扫卫生、收拾房间)等均有机器人的身影。机器人具有自动执行功能,它既可以接受人类教导学习,又可以根据示教程序再现人类教导的动作。减轻人的劳累程度,提高工人的安全性,在一些危险的岗位有重要的作用。

从结构上说机器人是利用伺服电机的精确控制,齿轮传动等,是建立在机械制造、视觉系统、控制系统的基础上,是一种综合技术的集中体现。但是机器人的外貌不一定是人形,只要替代人类完成一些繁重危险的工作,就属于机器人的范畴,简单地说它可以是一个机械手,也可以是一台机器。现在的普遍观点都认为上个世纪九十年代机械行业最大的成果是并联机床的应用,如今搬运焊接机器人与机床的对接成为新的发展方向。随着数控机床的普及,加工效率的不断提升,更多的生产制造厂都将自动上下料的方式引入到实际生产中。加工产品的多样化和快速替换,使得常规的自动化上下料无法承担,因而更多地厂家开始将发展目标投向搬运焊接机器人自动化。

搬运焊接机器人

搬运焊接机器人

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